日軍步兵爲了儘快追上交戰的騎兵，跑得是筋疲力盡，好不容易追上了，沒等喘口氣兒，就見明軍大隊鐵騎襲至，不由得舉陣駭然，均有退意。立花宗茂見狀硬着頭皮令手下騎兵列隊上前迎擊。

被圍聯軍則士氣大振，李如松在陣中看得分明，一揮手，李如柏、查大受等人率1000騎兵打開陣門奮勇殺出，日騎經過先前那番苦戰，死傷頗衆，在兩路明軍騎兵夾擊下拼死擋了一陣，終於不支，開始敗退。

來襲明軍殺散立花宗茂的騎兵後，縱騎狂衝足輕部隊，數千日軍步兵累得腿軟手顫，又沒排好槍陣，和騎兵稍一接觸即被殺得潰不成軍，四下裏奔逃。

立花宗茂禁止不住，加之方纔一仗，知道明軍實在是勁敵，非朝鮮軍可比，心中也頗膽寒，不知明軍援兵來了多少，是否有大炮火銃相隨，索性隨衆兵一同向後敗去。

突襲日軍的正是楊元部隊，他奉李如松之命領兵駐紮在馬山館休整，接到前方軍使報訊後，一邊派人回坡州催大軍前進，自己不敢怠慢，和遊擊將軍錢世楨率1000精騎快馬加鞭，恰好趕在日軍合圍李如松軍的關鍵時刻出現。

楊元頭戴深目鐵尖盔，身披雁翎鎖子甲，手裏提着血淋淋的長刀，馳到李如松面前翻身下馬，氣喘吁吁地說道：“大帥，請恕末將接應來遲之罪。”

李如松也從馬上翻身下來，冰冷的面容露出難得一見的微笑，上前扶住他的肩鎧道：“你來得正好，傳我的命令，追擊逃敵。”

“什麼？”楊元抬頭看着他，喫驚地合不攏嘴，己方兵力加一處不過3000餘人，自保已是極難，趁着敵人敗退殺出重圍纔是正理啊。

似乎看出了楊元的心思，李如松道：“此去坡州百十裏地，張世爵軍不知何時能到，敵衆我寡，若是貿然撤退免不得要被倭賊在後面追殺，如此一來豈不墮了我堂堂中華天兵的軍威。此時敵軍陣角鬆動，正可大殺一陣令其喪膽，摸不清我軍虛實，方可從容退兵。”

楊元遲疑道：“此計雖好，只是過於行險。”李如松冷笑道：“怕什麼，兵無常勢，古代兵家亦有破釜沉舟之舉。今日我軍雖然行險，卻也是存着不得不險、險中求勝的道理，運用之妙皆在將者一心。若是求穩，今日我也不會來這碧蹄驛了！”

見李如松戰意堅決，楊元暗暗咬牙，思忖連大帥都不怕，我怕些什麼，死便死了，又怎得？當下慨然領命，和錢世楨率所部騎兵作爲前軍，李府家兵居中，查大受、高彥伯軍壓後，追着敗逃的日軍掩殺。

立花宗茂退了一陣，正要整軍再戰，忽聽身後喊殺聲大作，不由得面如死灰，心想完了，定是敵軍大隊人馬趕至，不然怎敢自後追殺。早知道明軍狡猾，不可能孤軍深入，此時全夥殺來，這可如何抵敵？不如速去和小早川殿合兵一處方能擋得住追兵！想到這裏打馬狂奔，只是要逃。可苦了隨行步兵，被明軍殺得漫山遍野地跑。

這時天空中喀喇喇一聲驚雷響過，暴雨傾盆般潑將下來，雖是中午，天光昏暗卻如日落，碧蹄館戰場上不一會兒便水深積踝，泥濘不堪，大雨衝着鮮血匯成淡紅色的水流，四處漫淌。

立花宗茂引着一隊敗兵向後退卻，走不多時，正遇小早川隆景親率的3000足輕，見立花宗茂如此狼狽，小早川大感驚詫，忙上前問道：“統虎，你急奔什麼？明軍呢，可曾殲滅之？”

立花宗茂氣極敗壞道：“大人，明軍重兵自後壓上來了，少說也有一兩萬人呢，我區區兩三千步騎，如何抵擋得住！”

小早川隆景大驚，呆了呆，點頭道：“果然不出我所料，明軍這是誘敵之法啊，試圖將我軍主力引出王京，然後在野戰中伏擊我們。”

“咱們現在可怎麼辦好？”立花宗茂急道。

小早川隆景定下心神，捋須笑道：“敵人此計雖然毒辣，卻瞞不過老夫，我早就佈下了5000兵在後列陣，既然明軍重兵湧到，咱們不妨先退回王京，留強兵在後交遞掩護，就算他們自後追趕，我軍也不致潰敗。”說罷二人合兵一處，一邊派人通知黑田長政，一邊向王京方向退卻。

小早川隆景邊走邊向立花宗茂說道：“明軍所恃不過大炮厲害，若是發炮轟擊，我軍定會損失慘重，還好此時大雨如注，明軍火器不得擊發，這豈不是天佑我日本軍乎？”立花宗茂驚喜非常，連聲稱是，二人說到得意處哈哈大笑，催着數千兵馬攢程急行。

聯軍追趕一陣，果然看到前方有大隊日軍列成數個方陣，在風雨中巍然不動，楊元連忙回報李如松，李如松拍馬上前看了，見敵軍約有5000人之衆，在陣前挖了數道壕溝，設了拒馬木，弓箭手、長矛手密密麻麻地列陣，見明軍騎兵殺到，一齊大聲唱着聽不懂的戰歌，士氣高昂，頗有些誓死如歸的架勢。李如松微微一笑，抬手輕揮一下，說道：“撤兵！”3000餘明、鮮聯軍從容不迫地回馬北撤，不久便消失在日軍視野之外了。

碧蹄館之戰歷時一天一夜，明軍戰死1800餘人，傷近千人，其中李府家兵戰死264人，傷49人，朝鮮軍戰死320人，日軍死傷在3000人以上。

據日本《立花家傳》記載，碧蹄一戰，日軍前鋒立花宗茂麾下有六員大將戰死，分別是小野和泉之弟小野成幸、號稱“生摩利支天”的十時連久、以剛勇著稱的池邊永晟、謀將安東幸貞、驍將小川成重和安東常久；黑田二十四將之一的久野重勝也在此役陣亡。

另據《明史》、《萬曆三大徵考》、《徵東實記》等史書記載，李如松率輕騎解救出查大受軍後，鼓勇急進，又從碧蹄館向王京方向逼進了30裏，和數萬日軍相持了3天，最後方從容撤退，這是判斷碧蹄之戰雙方勝負的關鍵性史實。

1月28日晚，明將李芳春、孫守廉率5000鐵騎及戰車營主力部隊從坡州趕到馬山館，與李如松軍匯合，再次進逼王京。時天降暴雨連綿數日不止，道路泥濘，稻畦水深，戰馬不得馳行，六七萬日軍龜縮王京城內，任憑明軍在城外叫陣，死守不出，並在城頭上修築了無數石砌箭樓，內置火槍，另外備有大量的滾木擂石，居高臨下防備明軍攻城。

到了30日，雨勢更急，王京城下的積水居然能沒過馬腹，聯軍缺少防雨器材，苦不堪言，只得退到高處結陣。這一日李如松在營中納悶，招喚衆將前來問計，有說攻城的，也有說相持的。

聽完衆人議論，李如松向朝鮮防禦史高彥伯詢問道：“高將軍，依你看，這雨勢什麼時候能夠止歇？”

高彥伯道：“稟提督大人，本國初春向來多雨雪，並且山川衆多，暴雨一來泥沙俱下，道路阻絕，看現今的形勢，恐怕十幾日內天氣也不能好轉。”

聽他這般說，李如松眉頭緊皺，楊元見狀道：“大帥，倭軍躲在城內養精蓄銳，我軍在城外露天苦雨，當今之計，或是急戰或是退兵，若是長期相持，恐怕糧草轉運不濟，而且有損士氣啊！”李如松點了點頭，又看向查大受等人。查大受和祖承訓此番冒進，不但害得大將李有異身亡，更險些讓主帥身陷險境，此時哪敢開口，見李如松望向自己，均低頭無語。

李如梅這時插言：“下這麼大的雨，道路都毀了，我軍重炮又運不上來，倭賊倚堅城固守，急切難下，我覺得不如暫且退兵爲好。”李芳春，李寧等人也表示贊成。

見衆將再無二話，李如松站起身來道：“行軍打仗，要看天時地利人和，現在天時地利均不在我軍一邊，從碧蹄一戰可以猜測出，城內倭賊至少有5萬人，我軍總兵力不過兩三萬人，若要急戰，怕也不能成功。大家剛纔說得極是，將者，當勇則勇，當謀則謀，若是一味逞強，往往會事與願違，就這麼辦吧，今晚退兵。”又對查大受說道：“查將軍，你能在倭賊重兵包圍之下保全了部隊，也算善戰，就由你負責領兵斷後好了。”查大受紅着臉喏喏領命。

當夜明、鮮聯軍悄然退走，直到第二日中午，宇喜多秀家派出的忍兵才發現城外敵營早已空無一人，連忙回城報信。日軍各軍團首領多日來神經高度緊張，日夜抵防攻城，此刻總算鬆了一口氣，禁不住撫額相慶，激動萬分。

石田三成當即修書一封送回日本國內，報告豐臣秀吉說日軍在王京城下惡戰三天，打退了明軍10萬騎兵進攻，斬首37000餘級……豐臣秀吉爲此下達了嘉獎令，盛讚小早川隆景等人“用兵如神”。

※※※

李如松率軍北歸，在馬山館與趕來的明軍主力合兵後，鑑於天雨路濘補給不暢，決定返回坡州一線休整，待天氣好轉再進兵王京。

這時候宋應昌與朝鮮國王李昖已經到了平壤，李如松寫了書信命人送去，說明暫時不能進兵的原因，並細說碧蹄館遭遇戰的情況。宋應昌看罷將信箋遞給李昖，苦笑道：“大王你看，我家這位提督大人居然親率輕騎與倭寇數萬人馬交戰，千軍易得，一將難求，若是有個好歹，可讓我怎麼向聖上交代啊！”

宣祖李昖剛過不惑之年，論歲數比宋應昌還小着十幾歲，可是因爲長年沉溺於酒色，早就眼花神衰了。這時候雙手捧信湊到眼皮底下，喫力地看過一遍後，不憂反喜，抬頭衝着宋應昌呵呵笑道：“李提督如此英勇，真乃中華奇男子也！經略相公不必擔心，有李提督在，何愁倭奴不破？”

“可是，他也太英勇些了吧！一軍主帥，當以謀劃策略爲長，像這般動不動就衝殺在前，我看早晚會喫大虧！”

“呵呵，說的也是，說的也是。”李昖點頭附和，想了想又說，“經略相公，天朝大兵既然已經打到王京城下了，你看是不是讓李提督一鼓作氣，收復敝國京城爲好？雖然天降大雨，可是俗語云，兵貴神速，倭人早被天兵殺得膽寒，若是攻城，定可成功。”

宋應昌用奇怪的眼神看了看他，沉吟不語。李昖被他看得不自在，乾笑道：“小王並非不知行軍打仗的艱難，實因收復國土心切之故，若有不妥之言，還望相公指正。”

宋應昌道：“大王心意我亦知之，可是據李提督信上說，王京倭兵不下五七萬之衆，而且侵朝各路倭兵不日將齊聚王京；我天兵只有三四萬人，貴國能戰之兵更少，敵衆我寡，勢難長趨，加之天氣惡劣，糧草軍火不濟，若是強行攻打王京怕是多有損傷啊！”(注：古代中國的屬國沒有敢稱皇帝的，皇帝這個詞是中國統治者所獨有，都是稱大王或國君。朝鮮也是如此，直到李朝高宗改國號大韓後才稱皇帝。)

“說的也是，說的也是。”李昖嘴裏附和着，可是面上卻有不甘之色，雙拳在袖中攥了又攥，想起這些日子來被倭人趕得東奔西走，金銀財寶損失殆盡，王子後妃盡落敵手，真讓人恨得咬牙切齒；還好盼來天朝發兵救援，眼看節節取勝，如今卻忽然止步不前，豈不又讓人心愁？

見他臉色似喜似嗔，陰晴不定，宋應昌也不知道該怎麼和他說好，卻聽身邊冷笑一聲：“這李如松分明是見倭兵勢大，心中膽怯了纔不肯進兵，帶兵的都如他這樣，我天朝上國的威儀豈不是要丟盡了？”

宋應昌回頭看去，原來是軍前贊畫袁坤儀不知何時從廳後走出來，便道：“袁先生有所不知，雖然我名爲備倭經略，可行軍打仗的事，還得說是李提督在行，他並非膽小之輩，這你也是知道的。”

袁坤儀聞言神情激憤，慨然道：“若不是他膽小，平壤一戰又怎能放走了小西行長？要依我的計謀，定要四面圍住了以堂堂之陣猛攻不可。我軍當時兵力是敵人的兩倍，難道還怕不能取勝麼？”

“呵呵，說的也是，說的也是。”李昖連連點頭，扼腕嘆息。

袁坤儀見狀氣勢更盛，侃侃而談道：“李如松不肯強攻平壤，任敵酋逃脫是爲不勇；冒進碧蹄館險些被困是爲不智；辜負聖恩，擁兵不前是爲不忠，如此不智、不忠、不勇之輩如何能擔當大任？說不得我回國後要去兵部參他一本，讓滿朝上下都知道這人在朝鮮的作爲！”